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Relájate, quítate los calcetines y disfruta este vídeo relacionado con la robótica: ¡Disfruta!

Ejemplo HTML.

Para ser mucho más prácticos, en lugar de palabrerío inútil, veamos unos ejemplos de un archivo HTML simple creado por un servidor.

Da click en "disfruta" para ver el archivo:
¡Difrútalo!

¡Difrútalo!

¡Difrútalo!

¡Difrútalo!

Encabezados en HTML.

Usualmente un documento tiene, además de texto llano, una serie de encabezados o titulares. Para ello el lenguaje HTML posee una serie de etiquetas que permiten disponer de titulares de hasta 6 niveles de importancia.

Estas etiquetas son: < H1 >, < H2 >, < H3 >, < H4 >, < H5 > y < H6 >.
La letra H al principio del nombre de estas etiquetas proviene de la abreviatura de la palabra inglesa heading que significa encabezado, siguiendo a la hache hay un número del uno al seis que indica la importancia del titular siendo el más importante el uno y el menos importante el seis.

• < h1 >

  Encabezado 1

  < /h1 >
• < h2 >

  Encabezado 2

  < /h2 >
• < h3 >

  Encabezado 3

  < /h3 >
• < h4 >

  Encabezado 4

  < /h4 >
• < h5 >

  Encabezado 5

  < /h5 >
• < h6 >

  Encabezado 6

  < /h6 >

Para saltar una línea, un "enter" en el archivo no funcionará. Debes usar la etiqueta
para saltar de línea. Ojo: no se cierra.
Con & nbsp espacias el texto más de una vez, ya que en un HTML, Los espacios vacíos se ignoran.
Con < hr > insertas una línea perpetua (va del inicio al fin del documento sólo un renglón. El tamaño (largo y ancho), así como la alineación (centro, izquierda o derecha) se pueden ajustar y personalizar con la etiquetas width, size y align. Siempre escribe las etiquetas en INGLÉS. Obviamente debes cerrar tu etiqueta.
Con < p > inicias un párrafo, y así separas mejor el texto a insertar la etiqueta < br > muchas veces.
Con < b >< /b > aplicas negrita.
Con < i >< /i > aplicas cursiva.
Con < u >< /u > subrayas el texto.
Con < strike > < /strike >tachas el texto.

De igual forma, existen cientos de miles de etiquetas adicionales, pero estas son las etiquetas HTML básicas.

Estructura de una página web.

Ahora veamos cómo se deben escribir apropiadamente las etiquetas básicas para comenzar tu propio archivo html:

• < HTML > Da inicio al documento.
• < HEAD > Da inicio al encabezado.
• < /HEAD > Final del encabezado.
• < TITLE > Da inicio al título.
• < /TITLE > Final del título.
• < BODY > Da inicio al cuerpo del documento.
• < /BODY > Final del cuerpo del documento.
• < /HTML > Final del documento.

Reglas de formato

• El espacio en blanco es ignorado:
  Ya que en un documento HTML puede estar en cualquier tipo de fuente y además la ventana del navegador pude ser de cualquier tamaño.
  
• Las etiquetas pueden ser escritas en mayúsculas o minúsculas:
  En todo caso se aconseja su escritura en mayúsculas para poder distinguirlas del texto normal.
  
• Existe, normalmente una etiqueta de inicio y otra de fin:
  La etiqueta de fin contendrá el mismo texto que la de inicio añadiéndole al principio una barra inclinada (/). La etiqueta afectará, por tanto, a todo lo que esté incluido entre las etiquetas de inicio y fin.

Lenguaje HTML.

Hasta ahora hemos visto y conocido a los robots, su clasificación, funciones, partes y mecanismos. Sin embargo, este blog no trata sólo de robótica, sino también de informática; así que los introduciré a un tema nuevo y fascinante: El lenguaje de programación.

Historia

La historia de Internet se remonta al desarrollo de las redes de comunicación. La idea comenzó de una red de computadoras diseñadas para permitirla comunicación general entre los usuarios de varias computadoras.

Las más antiguas versiones de estas ideas aparecieron a finales de los 80's y durante los 90's. En la década de los 80's, las tecnologías que reconoceremos como las bases del moderno y actual Internet empezaron a expandirse por el mundo.

En los 90's se introdujo la World Wide Web(www); que es un sistema que contiene una cantidad casi infinita de información. Esta información debe estar ordena y separada de algún modo en que sea posible encontrarla, y aquí entra la dirección web, o URL, la cual es la unidad básica donde se encuentra toda la información de las páginas web.

Estas páginas contienen: texto, menús, hipervínculos, imágenes, animaciones, multimedia (vídeo y sonido),etc.

HTML

Es la abreviatura de Hyper Text Markup Lenguage, y es el lenguaje que todo navegador de internet y programa usa para presentar la información en la World Wide Web.

El blog que estás leyendo fue redactado por medio del lenguaje HTML.

Características

Este lenguaje es muy sencillo, ya que se basa en el uso de etiquetas que consisten en texto ASCII, encerrados entre paréntesis angulares (<>).

El texto incluido dentro de los paréntesis nos darán una explicación de la utilidad de la etiqueta. Las etiquetas podrán incluir una serie de atributos o parámetros, en su mayoría opcionales, que nos permitirán decidir diferentes posibilidades o características de la misma.

Estos atributos se definirán por su nombre y valor, éstos separados por un signo de igual (=). En caso de que el valor tome o sea de tipo texto, o contenga más de una palabra, irá entre comillas ("").

Bien, hemos visto un extenso campo de información en esta entrada, así que sigue en línea para ver las nuevas entradas y el blog recién actualizado.

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Partes de un robot.

¡Hola, de nuevo!

Ahora, los introduciré a un tema más complicado, aunque muy importante, para conocer a los robots.

Los robots tienen muchas partes diferentes y únicas, e identificar cada una es indispensable para entender a un robot, y su constitución, en este caso, física y mecánica.

Partes de un robot

• Estructura mecánica.
• Articulaciones.
• Actuadores.
• Sensores.
• Procesadores.

Estructura mecánica.

Mecánicamente, un robot está conformado por una serie de elementos o eslabones unidos por articulaciones que le permiten tener movimientos relativos entre cada uno de los consecutivos.

Características mecánicas.

Tenemos que tener en cuenta un conjunto de variables que, en muchas ocasiones, se contraponen.
La variable por excelencia, lo que debemos tener en mente constantemente, es el objetivo y la aplicación del robot.

Grado de libertad.

Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación se denomina grado de libertad (GDL).

Existen 6 clases básicas de grado de libertad en las articulaciones:

• Esférico o rótula.
• Planar.
• Tornillo.
• Prismático.
• Rotación.
• Cilíndrico.

Actuadores:

Permiten realizar el movimiento. Hay 3 tipos: Neumáticos, hidráulicos o eléctricos.

Sensores:

Encargados de monitorear la posición, velocidad, aceleración, torque, etc. Son 7 tipos: Presencia, posición, velocidad, de tacto, fuerza y par, proximidad y presencia, visión del robot.

Procesadores:

Su función es garantizar el cumplimiento de las tareas asignadas.

• Controlador, Sistema de control, Software de control, Lenguaje de programación.
• Nivel de articulación, Nivel de manipulador, Nivel de tarea.
• Resolución espectral, Presición, Repetibilidad, Velocidad de operación, Capacidad de carga.

Ahora que conocemos y comprendemos las partes de un robot, será mucho más fácil manipularlos y estudiarlos.

Clasificación por función.

¿Listos para más robótica? Aquí está la clasificación por función:

Clasificación por función:

• Producción: Usados para la manufactura de bienes, pueden ser de manipulación, fabricación, ensamblado y test.
• Exploración: Usados para obtener datos acerca del terreno desconocido.
• Rehabilitación: Usados para ayudar a discapacitados, pueden ser prolongación de anatomía, o sustituir funciones orgánicas.
• No servo-controlados:Tiene un tope de movimiento y se fije en éste. Son neumáticos, rápidos y precisos.
• Servo-controlados: Cada articulación tiene un sensor, lineal o angular. Se detiene en el punto indicado, después de leída la posición.
• Servo-controlados punto a punto:se les indican los puntos iniciales y finales en la trayectoria, y la computadora calcula el resto usando algoritmos.
• Play-back: Generan una secuencia de instrucciones pre-grabadas, como un robot industrial de pintura en aerosol, embotelladoras, etc.
• Sensoriales: Cuentan con control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en sus datos.
• Visuales: Se controlan por una cámara, la cual identifica los elementos a su alrededor.
• Adaptables: Automáticamente pueden programar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por los sensores (generan instrucciones sobre la marcha).
• I.A.: Robots que utilizan las técnicas de I.A. (Inteligencia Artificial). Ciencia aún en desarrollo.

La clasificación de estos robots, como ves, varía en extremo por su función y uso, y cada robot es único en especie, con un código de instrucciones único y especial ,solamente repetible a través de una computadora.
Cada robot tiene un uso específico, y es importante que aprendas a identificarlo.

Espero que te haya servido el nuevo artículo, y también espero que te mantengas conectado para nuevas publicaciones y actualizaciones en foro.