Clasificación por función.

¿Listos para más robótica? Aquí está la clasificación por función:

Clasificación por función:

• Producción: Usados para la manufactura de bienes, pueden ser de manipulación, fabricación, ensamblado y test.
• Exploración: Usados para obtener datos acerca del terreno desconocido.
• Rehabilitación: Usados para ayudar a discapacitados, pueden ser prolongación de anatomía, o sustituir funciones orgánicas.
• No servo-controlados:Tiene un tope de movimiento y se fije en éste. Son neumáticos, rápidos y precisos.
• Servo-controlados: Cada articulación tiene un sensor, lineal o angular. Se detiene en el punto indicado, después de leída la posición.
• Servo-controlados punto a punto:se les indican los puntos iniciales y finales en la trayectoria, y la computadora calcula el resto usando algoritmos.
• Play-back: Generan una secuencia de instrucciones pre-grabadas, como un robot industrial de pintura en aerosol, embotelladoras, etc.
• Sensoriales: Cuentan con control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en sus datos.
• Visuales: Se controlan por una cámara, la cual identifica los elementos a su alrededor.
• Adaptables: Automáticamente pueden programar sus acciones sobre la base de datos obtenidos por los sensores (generan instrucciones sobre la marcha).
• I.A.: Robots que utilizan las técnicas de I.A. (Inteligencia Artificial). Ciencia aún en desarrollo.

La clasificación de estos robots, como ves, varía en extremo por su función y uso, y cada robot es único en especie, con un código de instrucciones único y especial ,solamente repetible a través de una computadora.
Cada robot tiene un uso específico, y es importante que aprendas a identificarlo.

Espero que te haya servido el nuevo artículo, y también espero que te mantengas conectado para nuevas publicaciones y actualizaciones en foro.