Partes de un robot.

¡Hola, de nuevo!

Ahora, los introduciré a un tema más complicado, aunque muy importante, para conocer a los robots.

Los robots tienen muchas partes diferentes y únicas, e identificar cada una es indispensable para entender a un robot, y su constitución, en este caso, física y mecánica.

Partes de un robot

• Estructura mecánica.
• Articulaciones.
• Actuadores.
• Sensores.
• Procesadores.

Estructura mecánica.

Mecánicamente, un robot está conformado por una serie de elementos o eslabones unidos por articulaciones que le permiten tener movimientos relativos entre cada uno de los consecutivos.

Características mecánicas.

Tenemos que tener en cuenta un conjunto de variables que, en muchas ocasiones, se contraponen.
La variable por excelencia, lo que debemos tener en mente constantemente, es el objetivo y la aplicación del robot.

Grado de libertad.

Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación se denomina grado de libertad (GDL).

Existen 6 clases básicas de grado de libertad en las articulaciones:

• Esférico o rótula.
• Planar.
• Tornillo.
• Prismático.
• Rotación.
• Cilíndrico.

Actuadores:

Permiten realizar el movimiento. Hay 3 tipos: Neumáticos, hidráulicos o eléctricos.

Sensores:

Encargados de monitorear la posición, velocidad, aceleración, torque, etc. Son 7 tipos: Presencia, posición, velocidad, de tacto, fuerza y par, proximidad y presencia, visión del robot.

Procesadores:

Su función es garantizar el cumplimiento de las tareas asignadas.

• Controlador, Sistema de control, Software de control, Lenguaje de programación.
• Nivel de articulación, Nivel de manipulador, Nivel de tarea.
• Resolución espectral, Presición, Repetibilidad, Velocidad de operación, Capacidad de carga.

Ahora que conocemos y comprendemos las partes de un robot, será mucho más fácil manipularlos y estudiarlos.